Robotcell för rörhantering

Robotcell som hanterar rör.

Cellen består av:

• Inmatning  där rören samlas upp 4 och 4 (2×2)
• Kapsåg. Sågar upp rören är rätta längder
• Gradmaskin. Gradar rören i båda ändar
• Bockmaskin. Bockar rören 90°
• Roboten hanterar rören från kap, gradning, bockning och placering på pall.